故事发生在一个风景秀丽的南方小镇之中，连双春（关咏荷 饰）和汪若岚（米雪 饰）相依为命，两人经营着一间小酒馆，却因为连双春糟糕的厨艺和汪若岚的精神错乱而几乎门可罗雀。
　　马永祯（郭晋安 饰）是四处招摇赚骗、骗吃骗喝的小混混。某日，他遇见了汪若岚，被后者当成了“大师兄”而反复纠缠，又与连双春产生了矛盾，于是，为了报复，马永祯决定前往连双春的小酒馆工作，借此敛财。哪知道，一场意外让小酒馆背负上了巨额债务，还惹了一身的官司，与此同时，马永祯亦于偶然之中发现，连双春和好友梁九妹（郭政鸿 饰）竟然就是自己的童年玩伴，三人曾经有过至深的情谊。于是，马永祯一改往日的无赖嘴脸，决定帮助连双春。

　　因为儿子何家宝（黄浩然 饰）在一场意外车祸中致人死亡，肩负着整个家庭压力的何球（郑则仕 饰）不得不重新回到了出租车司机的岗位上。何家宝出狱后成为了父亲的搭档，没想到，又一场车祸让父子两人刚刚建立起的亲情和信任毁于一旦，并且，何球在车祸中身受重伤，追悔莫及的何家宝陷入了自责的情绪中无法自拔。
　　之后，何家宝成为了一个遵纪守法的好司机，可是，名叫高丽芯（徐子珊 饰）的女交警却常常抓住各种机会找他的碴，一来二去之中，两人之间产生了真挚又纯洁的爱情。可是，就在这个节骨眼上，何家宝的前女友张晓雯（郭羡妮 饰）插足到了何家宝和高丽芯的恋情之中，同时，高丽芯的祖母高淑贞（李香琴 饰）亦对高丽芯的恋情采取了强烈反对的态度，在重重的困难之间，一对有情人能否终成眷属呢？

　　成伟信（马浚伟 饰）子承父业，成为了一名律师，他和家人一起来到澳门游玩，偶然之中遇见了名为熊朗荞（陈法拉 饰）的钢管舞女郎。熊朗荞遇人不淑，被前男友拍下裸照以此要挟勒索，在正义感的趋势之下，成伟信向熊朗荞伸出了援手，帮助她脱离了前男友的魔爪。
　　这段特殊的经历让成伟信开始在意起了熊朗荞的存在，然而，当他决定返回澳门寻找她时，后者却音信全无。当成伟信准备放弃这段感情之时，却意外的在香港同熊朗荞重逢了，然而，熊朗荞对待成伟信的态度却十分冷淡，与此同时，她和富商高永泰（刘丹 饰）之间却打得火热。成伟信得知这变化的背后必有隐情。

　　1912年广州，清朝灭亡。前清武状元荣德（林嘉华饰）流落广州，落难时幸得顾坚诚（郑嘉颖饰）及妻子欧阳惠兰（杨怡饰）搭救。不料却是引狼入室，荣德不仅恩将仇报，还还得惠兰家破人亡。惠兰独自抚养儿女，一心要报这血海深仇。1936年，苦撑武馆20多年的惠兰（元秋饰），几经周折终于与失散多年的长子顾汝章（郑嘉颖饰）团聚。汝章回家后才得知二弟顾汝棠(马国明)身患重疾，以及与荣家的世仇。汝章本无心学武，但一次遇上荣德跋扈嚣张的儿子荣万钧(向佐)而大打出手，才让大家发现汝章是习武之材。惠兰祈望儿子为武馆重振雄风，为当年的血海深仇讨回公道。
　　新仇旧恨，两代纠葛。《铁马寻桥》由元秋、郑嘉颖、马国明、李诗韵、唐诗咏、林嘉华等领衔主演，为2009无线节目巡礼剧集之一。

　　一年前，施世纶(欧阳震华饰)的两位妻子丽舒、香蓉和子女遇到船难身亡，自此改变了他的人生观，决定过悠闲日子，带著母亲赵月娥(李枫饰)与元配庞葛爱(吕珊饰)及二太贾秀玉(姚莹莹饰)到仙游县游玩，结果与新的枕仙(李思捷饰)结缘，还找到生命中另外两位妻子吴君柔(宣萱饰)及陆小蝶(唐宁饰)